首先，让我们了解SPI传输的基本原理。主机和从机各自配备一个串行移位寄存器。主机通过向自己的SPI串行寄存器写入一个字节来启动数据传输。这个字节通过MOSI（主输出从输入）信号线传递给从机，而从机则通过MISO（主输入从输出）信号线将数据返回给主机。这样，两个寄存器的内容实现了交换。
在SPI传输中，写操作和读操作是同步进行的。如果主机只执行写操作，它可以忽略从机返回的字节。但如果主机想要读取从机的数据，它必须先发送一个无意义的字节以触发从机的数据传输。
虽然SPI协议支持同时读写，但在实际应用中，我们往往只需要单向通信。以下是基于BMA223数据手册的两种常见情况：
首先，考虑主机向从机写数据的情况。主机发送一个8位的数据，其中第一个位为0，表示这是一个写操作。接下来的7位（AD6至AD0）表示要写入数据的寄存器地址。写入过程中，SDO（从数据输出）线保持高阻态，主机可以认为读取到的是1。
其次，主机从从机读取数据的情况。主机首先发送一个8位的数据，其中第一个位为1，表示这是一个读操作。接下来的7位（AD6至AD0）表示要读取的寄存器地址。发送完地址后，从机的SDO线开始输出数据。
SPI协议中的CPOL和CPHA参数定义了时钟信号的空闲状态和采样点。以CPOL=1和CPHA=1为例，时钟空闲时为高电平，数据在时钟上升沿采集。
SPI传输的物理接口包括四条线：SCLK（时钟线）、MOSI、MISO和SS（从机选择线）。主机通过控制SS线来选择与哪个从机通信。当SS线为低电平时，对应的从机被选中并参与数据传输。
在实际应用中，SPI协议的灵活性使其能够适应多种不同的通信需求。例如，它支持不同速度的传输，并且可以通过改变时钟频率来适应不同的从设备。此外，SPI协议的硬件实现简单，使得它成为许多嵌入式系统的首选通信方式。
总结来说，SPI传输机制为嵌入式系统提供了一种高效、可靠的数据通信方法。通过理解其基本原理和操作方式，开发者可以更好地利用SPI协议实现系统间的数据交互。
SPI 传输机制
从图可以看出，主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过 MOSI
信号线将字节传送给从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。
外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
虽然 SPI 四线制支持读写同时进行，但实际上我们很多时候并不需要又读又写，见以下两种情况（参考 BMA223 数据手册）：
注意：如下三幅图示均为 CPOL=1，CPHA=1
1、主机向从机写数据
主机发送先发送 8 bits，第一个 bit 为 0 代表这次主机是想写数据到从机，AD6~AD0
表示要写的寄存器地址。然后，主机就会一直写下去。在这期间 SDO 一直没用，一直是高阻态，算是一直读到1。
2、主机从从机读数据
这种情况下，主机先发送 8 bits，第一位为 1 代表这次是读，然后 AD6 ~ AD0 是想要读的寄存器地址，然后 SDO 开始返回数据。
