首先，协调器作为Zigbee网络的核心，负责组建整个网络。它选择一个频道和PAN ID，确保网络内所有设备的通信畅通无阻。此外，协调器还负责允许路由器和终端节点加入网络，并对网络中的数据进行路由。由于协调器在Zigbee网络中扮演着至关重要的角色，因此它必须始终处于工作状态，以保证网络的稳定运行。
其次，路由器在Zigbee网络中也发挥着重要作用。在进行数据收发之前，路由器必须首先加入一个Zigbee网络。加入网络后，路由器不仅可以允许其他设备加入，还可以对网络中的数据进行路由。与协调器类似，路由器也必须保持常电供电，以确保网络的正常运行。同时，路由器还有为睡眠的终端节点保留数据的义务，直到它们唤醒并获取这些数据。
最后，终端节点是Zigbee网络中的基本设备。在进行数据收发之前，终端节点同样需要加入一个Zigbee网络。然而，与协调器和路由器不同，终端节点不能允许其他设备加入。此外，终端节点必须通过其父节点（即协调器或路由器）收发数据，而不能直接对网络中的数据进行路由。得益于其低功耗的特点，终端节点可以由电池供电，并在需要时进入睡眠模式。这使得终端节点在物联网应用中具有广泛的应用前景。
在实际应用中，协调器、路由器和终端节点相互协作，共同构成了Zigbee网络。当协调器组建网络后，其功能将类似于路由器。协调器或路由器允许其他设备加入网络，并为其路由数据。而终端节点加入网络后，成为路由器或协调器的子节点，实现数据的收发。
总之，Zigbee网络中的协调器、路由器和终端节点各有其独特的功能与特点。它们相互协作，共同构建了一个高效、稳定的物联网通信网络。随着物联网技术的不断发展，Zigbee技术在智能家居、工业自动化等领域将发挥越来越重要的作用。
Zigbee网络的设备类型
在Zigbee网络中，有三种不同类型的设备，分别叫做：协调器（Coordinator）、路由器（Router）和终端节点（End Device）。
协调器的功能特点
1、选择一个频道和PAN ID，组建网络
2、允许路由和终端节点加入这个网络
3、对网络中的数据进行路由
4、必须常电供电，不能进入睡眠模式
5、可以为睡眠的终端节点保留数据，至其唤醒后获取。
路由器的功能特点
1、在进行数据收发之前，必须首先加入一个zigbee网络
2、本身加入网络后，允许路由和终端节点加入
3、加入网络后，可以对网络中的数据进行路由
4、必须常电供电，不能进入睡眠模式
5、可以为睡眠的终端节点保留数据，至其唤醒后获取。
终端节点的功能特点
1、在进行数据收发之前，必须首先加入一个zigbee网络
2、不能允许其他设备加入
3、必须通过其父节点收发数据，不能对网络中的数据进行路由
4、可由电池供电，进入睡眠模式
协调器在选择频道和PAN ID组建网络后，其功能将相当于一个路由器。协调器或者路由器均允许其他设备加入网络，并为其路由数据。
终端节点通过协调器或者某个路由器加入网络后，便成为其“子节点”；对应的路由器或者协调器即成为“父节点”。由于终端节点可以进入睡眠模式，其父节点便有义务为其保留其他节点发来的数据，直至其醒来，并将此数据取走。
