无线自组网技术是指在没有预设基础设施的情况下，通过无线通信技术自动建立网络连接，实现数据传输和资源共享。ZigBee技术由于其出色的性能，成为了无线自组网技术的理想选择。ZigBee技术基于IEEE 802.15.4协议，可以实现传感器节点之间低功耗、低成本的无线通信。在实际应用中，ZigBee网络由协调器节点、路由节点和终端节点三种类型的功能模块构成。
协调器节点作为网络的中心，负责初始化设备、组建网络、管理网络拓扑结构、路由节点和终端节点的入网以及数据信息的处理。路由节点则负责在网络中传输数据，保证数据传输的稳定性和可靠性。终端节点主要完成数据采集和发送任务，将采集到的数据通过路由节点传输到协调器节点。
ZigBee技术在无线自组网中的应用，具有以下几个优势：
1. 低功耗：ZigBee节点采用低功耗设计，可以在电池供电的情况下长时间工作，降低了设备维护成本。
2. 低成本：ZigBee技术的硬件成本相对较低，便于大规模部署和应用。
3. 大容量：ZigBee网络可以支持大量的设备连接，满足物联网应用的需求。
4. 高可靠性：ZigBee技术采用多种数据传输机制，如自动重传、数据校验等，确保数据传输的可靠性。
5. 高安全性：ZigBee技术支持AES加密算法，保证了数据传输的安全性。
6. 易于部署：ZigBee技术采用无线通信方式，无需布线，降低了网络部署成本。
目前，ZigBee技术已经在无线工业、精准农业、家庭和楼宇自动化、消费家电以及医疗服务等领域得到了广泛应用。例如，在无线工业领域，ZigBee技术可以实现工业设备的远程监控和控制，提高生产效率和降低人工成本。在智能家居领域，ZigBee技术可以实现家居设备的互联互通，提高生活品质。在医疗保健领域，ZigBee技术可以实现医疗设备的实时监测和数据传输，提高医疗服务质量。
随着物联网技术的不断发展，ZigBee技术在无线自组网中的应用前景将更加广阔。在未来，ZigBee技术将不断完善和发展，为物联网领域提供更加可靠、高效、安全的无线通信解决方案。同时，ZigBee技术还将与其他无线通信技术相结合，如蓝牙、WiFi等，形成更加丰富的无线通信网络，为人们的生活和工作带来更多便利。
无线自组网络节点能耗决定整个网络的生命周期，基于IEEE 802．15．4协议的ZigBee技术是一种新兴的短距离无线通信技术，路由节点没有传感器电路，由于实现功能不同，两种节点软件驱动也不同。协调器软件设计包括初始化设备、协调器组网、路由节点和传感器节点入网以及数据信息处理（包括数据收发功能）等。
目前，针对一定区域内信息和设备进行监测和控制多采用有线方式通信，网络在布线和维护过程中由于线路腐蚀和损坏造成网络中断，给正常生产工作带来影响，同时也增加了人力资源成本比重。基于此，从节省成本和网络稳定性考虑，给出一种基于ZigBee技术的多节点设备无线自组网设计方案。
基于IEEE 802．15．4协议的ZigBee技术是一种新兴的短距离无线通信技术，具有功耗低、成本低、网络容量大、可靠性和安全性高等特点。采用ZigBee无线模块的传感器节点只需要很少的能量，就可以在多个传感器之间相互协调，以接力棒的方式利用无线传输将数据信息从一个传感器传到另一个传感器。ZigBee数传技术目前被广泛应用到无线工业、精准农业、家庭和楼宇自动化、消费家电以及医疗服务等领域，是国家“十二五”规划中信息技术重点扶持方向。本文主要内容包括网络节点硬件设计、ZigBee数传网络结构实现和无线Mesh网络测试。系统利用终端节点采集数据，通过多跳路由汇聚到协调器节点实现多节点设备无线自组网。
1 系统网络结构
系统网络拓扑结构如图l所示，采用基于树状Mesh拓扑结构⋯，网络由协调器节点（Coordinator）、路由节点（Router）和终端节点（End Device）3种类型的功能模块构成。
图l 基于树状无线Mesh拓扑网络结构图
