### 边界路由器的搭建工具
首先，我们需要准备以下工具来搭建边界路由：
- 一台树莓派3B或更高版本的设备，作为主机处理器。 - 一张至少16GB的SD卡，用于烧录树莓派的操作系统镜像。 - 一块TLSR9518ADK80D评估板，作为RCP。 - 一台泰凌烧录器。
### 树莓派镜像的烧录
接下来，我们将详细介绍如何烧录树莓派镜像。首先从提供的网盘中下载树莓派镜像文件。在Windows操作系统中，可以使用Win32 Disk Image工具进行烧录，该工具也可以从网盘中下载。以下是烧录的具体步骤：
1. 从网盘中下载Win32 Disk Image工具的压缩包，并解压。 2. 将SD卡插入读卡器，然后将读卡器连接到Windows电脑。 3. 打开Win32 Disk Image工具，选择树莓派镜像文件，并选择正确的SD卡驱动盘符。 4. 点击“写入”按钮，等待镜像写入完成。
### 连接树莓派和RCP
烧录完成后，下一步是连接树莓派和RCP。通过杜邦线将两者连接起来。具体的连接方式可以通过查看随附的连接图进行。连接完成后，确保TLSR9518评估板得到供电。可以使用USB线供电，或者在无USB线的情况下，通过评估板上的PIN脚供电，但需要进行一些改动。
- 移除评估板上红色框标注的跳线帽。 - 将J51的VBAT脚连接到3.3V电源。 - 将J51的GND脚接地。
连接完成后，参照树莓派上的管脚位置图，确保所有连接正确无误。这样，边界路由器的准备工作就完成了。
### 注意事项
在整个搭建过程中，有几个要点需要注意：
- 确保所有设备的版本兼容。 - 确认SD卡的大小满足需求，避免烧录过程中出现问题。 - 确保连接正确无误，避免因为连接错误导致的设备损坏。
通过上述步骤，您可以顺利搭建一个功能齐全的边界路由器，为后续的Matter设备体验打下坚实基础。在这个过程中，耐心和细心是成功的关键。一旦搭建完成，您将能够更好地体验泰凌Matter设备的强大功能。
边界路由介绍
在自主尝试体验泰凌Matter设备的功能时，需要搭建一个边界路由器（Thread Border Router）。这个边界路由器的功能是将Thread网络连接到其他基于IP的网络(例如Wi-Fi和以太网)，OpenThread关于边界路由的实现就被称为OpenThread Border Router（OTBR）。在泰凌的Matter方案中，边界路由是由主机和无线电协处理器（Radio Co-processor，RCP）组成，它们之间通过UART接口进行连接，通过Spinel协议进行通信。
泰凌边界路由需要的工具
泰凌选择用树莓派3B（或更高版本）作为边界路由的主机处理器，用泰凌的TLSR9518ADK80D评估板烧入固件作为RCP，树莓派镜像和RCP固件都可以在下面的联想网盘中找到：
因此搭建一个边界路由需要准备的工具有：
一个树莓派3B（或更高版本）
一张SD卡，用于烧录树莓派镜像，至少需要16GB
一块TLSR9518ADK80D评估板
泰凌烧录器
树莓派镜像烧录
介绍完边界路由需要准备的工具，接下去介绍如果搭建边界路由，首先需要烧录树莓派镜像，镜像文件在上述的网盘中，在Windows下可以通过 Win32 Disk Image 进行树莓派镜像的烧录，工具在网盘中即可下载，具体步骤如下：
1、在网盘中下载Win32 Disk Image工具压缩包，然后进行解压
2、把Micro SD卡插入读卡器中，再将读卡器插入 Windows 电脑。
3、打开 Win32 Disk Image。在"映像文件"中选择树莓派的镜像文件，在"设备"中选择 Micro SD 卡所在的驱动盘符。
4、点击写入按钮，等待镜像写入完成。
连接树莓派和RCP
树莓派和RCP之间通过杜邦线进行连接，具体的连接方式如下：
连接完成后的状态如图所示：
如果对连线仍有问题，可以参考RCP和树莓派上的管脚位置图：
需要注意的是，作为RCP的TLSR9518评估板也需要供电。既可以采用USB线供电，在没有 USB 线的情况下，TLSR9518评估板也可以用自带PIN脚进行供电，但是需要做一些改动。
移除上图中红色框标注的跳线帽。
J51 的 VBAT 脚接入 3.3V 电源。
J51 的 GND 脚接地。
对于树莓派上的管脚可以参考上面的管脚位置图，在完成以上步骤后，就完成了边界路由的准备。
审核编辑：汤梓红
