在开始配置之前，需要先准备好PROFINET IO设备的GSD文件。这个文件包含了设备的详细参数，如ip地址、传输区域等。一旦获取到GSD文件，可以使用TIA STEP7 Professional V16软件进行安装。安装完成后，在硬件目录的PROFINET IO路径下可以找到该文件。
如果PROFINET IO设备是第三方产品，安装GSD文件的方法与上述相同。通过这些步骤，可以确保所有的设备信息被正确加载到系统中。
接下来，我们将以S7-400集成PN口为例，展示如何将其配置为PROFINET IO控制器。首先，需要创建一个TIA项目，并在项目中添加S7-400 CPU设备。在设备视图中，为S7-400的PN口添加子网，并设置IP地址。然后，从硬件目录中，将IO设备拖拽到PN口上。
在IO设备的设备视图中，需要配置传输区域。在配置过程中，通常需要为输入和输出区域各配置一个传输区域。这两个区域在IO控制器中会有对应，即输入区域的传输数据会传递到控制器的输出区域，反之亦然。
为了确保通信的稳定性，需要在程序块中添加OB82、OB83、OB86、OB122等错误处理程序。最后，下载IO控制器和IO设备的组态，并在设备视图中确认设备名称是否正确。
在实验中，我们可以看到，当对IO控制器的输出区域编程写入数值时，IO设备的输入区域会立即接收到这些数值；反之亦然。这表明，PROFINET IO技术可以实现快速、准确的数据传输。
除了S7-400集成PN口，CP443-1也可以作为PROFINET IO控制器。在配置过程中，CP443-1的PN口也需要添加子网和设置IP地址。其余步骤与S7-400集成PN口类似。
在实际应用中，可以根据需要选择合适的控制器。例如，S7-400集成PN口具有高度的集成性，而CP443-1则提供了更多的灵活性。无论选择哪种控制器，都需要确保设备参数的准确配置，以及正确的传输区域设置。
总之，配置PROFINET IO设备并非复杂的过程。只要按照正确的步骤进行操作，并注意设备参数的准确配置，就可以实现高效、可靠的工业通信。
配置PROFINET IO设备
在配置PROFINET IO控制器之前，需要先配置PROFINET IO设备。本文使用S7-400集成PN口作为PROFINET IO设备，其配置步骤请参考“S7-400集成PN口作为PROFINET IO设备”。该文档的配置总结如下：
| PROFINET IO设备 | CPU 414-3 PN/DP |
| 订货号 | 6ES7 414-3EM06-0AB0V6.0 |
| IP地址 | 192.168.0.139 |
| GSD标识 | PN-IO-Device（STEP7） PN-IO-Device-TIA1（TIA） |
| GSD设备名称 | PN-IO-Device（STEP7） PN-IO-Device-TIA（TIA） |
| 传输区域 | IB 512 QB 512 |
获取到IO设备的GSD文件后，打开TIA STEP7 Professional V16，点击菜单栏“选项”，在下拉菜单中选择“管理通用站描述文件（GSD）”，安装PROFINET IO设备的GSD文件 。
文件安装完成后，在硬件目录 --> 其它现场设备 -->PROFINET IO路径下可以找到该GSD文件 。
若IO设备为第三方产品，同样按照以上方法安装其GSD文件至STEP7硬件目录。
S7-400集成PN口作为PROFINET IO控制器
本示例系统配置：
| 设备 | 角色 | IP地址 |
| CPU 416-3 PN/DP | PROFINET IO控制器 | 192.168.0.177 |
| CPU 414-3 PN/DP | PROFINET IO设备 | 192.168.0.139 |
1. 新建经典TIA项目，添加新设备SIMATIC S7-400 CPU。进入PLC设备视图，对S7-400集成PN口添加子网、设置IP地址。
2. 从硬件目录中，将IO设备通过拖拽的方式添加到IO控制器的PROFINET IO-system总线上。
3. 进入IO设备的设备视图，配置传输区域。在配置PROFINERT IO设备时，组态了两条传输区域，第一条对应于IO设备的输入区域，起始地址512，长度1字节；第二条对应与IO设备的输出区域，起始地址512，长度1字节。那么，这两条传输区域在IO控制器中，第一条对应于IO控制器的输出区域，第二条对应于IO控制器的输入区域。
本示例中使用的IO控制器的输出区域起始地址1024，输入区域起始地址1024。通讯数据总是从一方的输出区域发送到另一方的输入区域，那么结合IO设备的传输区域，本示例中IO控制器和IO设备的数据对应关系为：
保存并编译以上硬件组态。
4. 为避免S7-400 CPU因通讯相关错误停机，在程序块中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分别下载IO控制器和IO设备的组态。
5. 在PROFINET IO系统中，Device name（设备名称）是IO设备最重要的身份标识，因此需要确认组态与实际的IO设备名称是否一致。确认方法：进入IO设备的设备视图，在右键菜单中点击“分配设备名称”。若状态为“确定”，表示IO设备名称组态与实际一致。
若状态为“设备名称不同”，表示IO设备名称组态与实际不一致，则需要分配名称。
6. 实验结果：对IO控制器的PQB 1024编程写入数值，IO设备的PIB 512随即接收到此数值；对IO设备的PQB 512编程写入数值，IO控制器的PIB 1024随即接收到此数值。
CP443-1作为PROFINET IO控制器
CP443-1 作为PROFINET IO控制器的前提要求：
a. 型号及版本要求
| CP443-1 | 6GK7 443-1EX20-0XE0 V1.0及以上 |
| CP443-1 Advanced-IT | 6GK7 443-1GX20-0XE0 V2.0及以上 |
| CP443-1 OPC UA | 不支持 |
| CP443-1 RNA | 不支持 |
b. 与S7-400 CPU的兼容性：请在以下链接下载兼容性列表
S7-400工业以太网CP的CPU兼容性
本示例系统配置：
| 设备 | 角色 | IP地址 |
| CP443-1 | PROFINET IO控制器 | 192.168.0.178 |
| CPU 414-3 PN/DP | PROFINET IO设备 | 192.168.0.139 |
1. 新建经典TIA项目，添加新设备SIMATIC S7-400 CPU和CP443-1。进入PLC设备视图，对CP443-1的PN口添加子网、设置IP地址。
2. 从硬件目录中，将IO设备通过拖拽的方式添加到CP443-1的PROFINET IO-system总线上。
3. 进入IO设备的设备视图，配置传输区域。在配置PROFINERT IO设备时，组态了两条传输区域，第一条对应于IO设备的输入区域，起始地址512，长度1字节；第二条对应与IO设备的输出区域，起始地址512，长度1字节。那么，这两条传输区域在IO控制器中，第一条对应于IO控制器的输出区域，第二条对应于IO控制器的输入区域。
4. 本示例中使用的IO控制器的输出区域起始地址600，输入区域起始地址600。通讯数据总是从一方的输出区域发送到另一方的输入区域，那么结合IO设备的传输区域，本示例中IO控制器和IO设备的数据对应关系为：
保存并编译以上硬件组态。
5. 为避免S7-400 CPU因通讯相关错误停机，在程序块中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分别下载IO控制器和IO设备的组态。
6. 在PROFINET IO系统中，Device name（设备名称）是IO设备最重要的身份标识，因此需要确认组态与实际的IO设备名称是否一致。确认方法：进入IO设备的设备视图，在右键菜单中点击“分配设备名称”。若状态为“确定”，表示IO设备名称组态与实际一致。
若状态为“设备名称不同”，表示IO设备名称组态与实际不一致，则需要分配名称。
6. 实验结果：对IO控制器的PQB 600编程写入数值，IO设备的PIB 512随即接收到此数值；对IO设备的PQB 512编程写入数值，IO控制器的PIB 600随即接收到此数值。
审核编辑：汤梓红
