首先，WorkVisual 的安全配置涵盖了两个主要方面：局部安全配置和与安全相关的通讯参数。局部安全配置主要涉及窗口局部安全配置中的参数设置，用户可以根据需要进行编辑和调整。
在局部安全配置中，用户可以设置硬件选项，包括选择客户接口。客户接口的选择至关重要，因为它决定了机器人控制系统如何与其他设备进行安全通讯。可选的接口类型包括Profisafe、SIB、SIB扩展等，每种类型都有其特定的应用场景和优势。
此外，用户还可以设置外部接触器（US2）的接通方式。外部接触器可作为外围设备的电源开关，用户可以选择关闭、通过外部PLC切换或通过KRC切换。需要注意的是，对于带有外围接触器的机器人控制系统，必须将参数设置为通过KRC，以确保运行安全。
系统变量$US2_VOLTAGE_ON用于显示外围电压US2的状态。当电压接通时，变量值为TRUE；当电压关闭时，变量值为FALSE。这为用户提供了实时监控电压状态的途径。
在安全配置中，确认操作人员防护装置也是一个重要的环节。如果操作人员防护装置的信号在自动运行时消失并重新出现，必须对其进行确认才能继续运行。确认方式可以是外部确认键或通过设备PLC进行。
与安全相关的通讯参数主要指机器人网络内与安全通讯相关的参数。这些参数无法直接显示或编辑，但它们会在WorkVisual中的不同操作中产生影响。例如，在配置RoboTeam时，与安全相关的通讯参数就会受到影响。
当将项目传输到实际应用的机器人控制系统时，整个安全配置也会一同传输。对于新添加的机器人控制系统，WorkVisual 会为其自动分配局部安全配置。无安全配置的机器人控制系统的识别特征是，在窗口项目结构的选项卡设备下的节点文字说明“安全控制”为斜体。
在WorkVisual中，用户可以编辑局部安全配置。更改始终适用于当前设为激活的机器人控制系统。局部安全配置参数包括硬件选项和客户接口等，用户可以根据实际需求进行调整。
总之，WorkVisual 的安全配置功能为用户提供了一套完善的安全解决方案。通过合理设置局部安全配置和与安全相关的通讯参数，用户可以确保机器人控制系统的安全运行，从而提高生产效率，降低安全风险。在实际应用中，用户还需不断学习和探索，以充分发挥WorkVisual在安全配置方面的潜力。
WorkVisual 中的安全配置
WorkVisual 中的安全配置包括以下范围：
1.局部安全配置
局部安全配置包括窗口局部安全配置中的参数。可编辑此参数。
2.与安全相关的通讯参数
此处主要指机器人网络内与安全通讯相关的参数。
无法直接显示或编辑与安全相关的通讯参数。WorkVisual 中不同的操作对与安全相关的通讯参数产生影响，例如：在配置 RoboTeam 时。
在将项目传输到实际应用的机器人控制系统时始终会一同传输整个安全配置。
编辑局部安全配置:
新添加的机器人控制系统在 WorkVisual 中无局部安全配置。一个无安全配置的机器人控制系统的识别特征是，窗口项目结构的选项卡设备下的节点文字说明“安全控制” 为斜体：安全控制
打开窗口局部安全配置时，在 WorkVisual 中将为机器人控制系统自动分配局部安全配置。最迟在编码生成时为机器人控制系统分配一个局部安全配置，如果之前还未分配的话。
局部安全配置可在 WorkVisual 中进行编辑。更改始终适用于当前设为激活的机器人控制系统。
局部安全配置参数:
硬件选项:
客户接口:
此处必须选择应用哪个接口：
• ProfiSafe
• SIB
• SIB、SIB extended
• 具有运行模式输出端的 SIB
• 具有运行模式输出端的SIB，SIB extended
外部接触器 (US2) 的接通:
主接触器 2 可用作外围接触器，即可用作外围设备电源的开关元件。
关闭： 不使用外围接触器。 （默认）
通过外部 PLC： 外围接触器通过输入端 US2 由一个外部 PLC 切换。
通过 KRC： 外围接触器根据运行开通情况切换。如果运行许可，则接触器接通。
提示：
• 对于带外围接触器的机器人控制系统和“UL”选项，必须将该参数赋值为通过 KRC。
• 对于没有外围接触器的机器人控制统，该参数停用（默认设置）并且不显示。
系统变量 $US2_VOLTAGE_ON 显示外围电压 US2 的状态：
• TRUE：电压已接通。
• FALSE：电压已关闭。
确认操作人员防护装置:
若操作人员防护装置的信号在自动运行时消失并又重新出现，则必须对其进行确认，然后才可继续运行。
通过确认键： 例如：通过 （装在单元外的）确认键来确认。确认信息将传给安全控制系统。只有在确认后安全控制系统才给出自动运行的许可。
外部组件： 通过设备 PLC 确认。
在此显示 PROFINET 安全识别码。如果机器人控制系统被用作 PROFINET 设备，则需要这个识别码。如果 ProfiSafe 作为客户接口被选中，那么可以更改该识别码。
