在串口通信中，常用的通信协议是RS-232。这种协议规定了最简单的三线连接方式：发送线（Tx）、接收线（Rx）和地线。为了确保数据传输的正确性，通信双方必须使用相同的波特率。RS-232标准广泛应用于多种设备连接，如鼠标、打印机以及工业仪器仪表等。随着技术的进步，实际应用中的RS-232传输长度和速度经常超出标准规定的范围。
串口通信的基本模型包含了几个核心组件：发送端（TXD）、接收端（RXD）以及地线（GND）。这些组件共同协作，确保数据的有效传递。
配置串口通信的流程与设置其他外围设备类似，主要步骤包括：查看电路图以配置GPIO功能引脚，设定串口控制器的相关寄存器，并进行接收与发送功能的测试。下面，我们将以com0为例，详细解释这一过程。
首先，需要参照电路图来识别并配置相应的GPIO功能引脚。完成这一步后，我们将得到串口工作的整体模式图，这张图对于我们理解串口的工作原理至关重要。
接下来，就是配置串口控制器的寄存器。这里有几个关键的寄存器需要设置：ULCON0用于数据格式控制，如数据位、停止位和校验位的配置；UCON0是串口控制开关；UTXH0和URXH0分别用于发送和接收数据；UTRSTAT0则用于监测数据收发状态。
此外，还需要设置UBRDIV0和UFRACVAL0寄存器，这两个寄存器用于配置波特率。波特率是衡量串口通信速度的重要参数，它决定了每秒钟传送多少位数据。计算波特率需要知道uart的时钟频率，根据公式计算出UBRDIV0和UFRACVAL0的值。
通过上述步骤，我们就能成功配置串口通信，实现数据的有效传输。串口通信虽然是一种传统的通信方式，但其稳定可靠的特点使其在现代电子设备中仍占有不可替代的地位。
1、串口通信简介
串口通信指串口按位（bit）发送和接收字节，串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线 接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2 米；而对于串口而言，长度可达1200米。
串口通信所采用的通信协议为RS-232，RS-232通信方式允许简单连接三线：Tx、Rx和地线。但是对于数据传输，双方必须对数据定时采用使用相同的波特率。RS-232（ANSI/EIA-232标准）是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途，比如连接鼠标、打印机或者Modem，同时也 可以接工业仪器仪表。用于驱动和连线的改进，实际应用中RS-232的传输长度或者速度常常超过标准的值。RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。
2、串口的通信基本模型如下图所示：
TXD:发送数据
RXD:接收数据
GND:地线
串口驱动跟其他外设的驱动配置流程差不多，大概分为如下几步：
（1）查看电路图，配置相应的gpio功能引脚
（2）配置串口控制器的相应寄存器
（3）测试串口接收、发送
今天用的是第一个串口com0，下面是电路图：
找到相应的gpio功能引脚
下面是串口工作的整个模式图：
下面是串口控制器相应的寄存器：
今天我们实验用到的几个主要的寄存器是：
ULCON0：数据格式控制寄存器（配置数据位，停止位，校验位等）；
UCON0：串口控制开关
UTXH0：发送数据
URXH0：接收数据
UTRSTAT0:数据收发状态寄存器
UBRDIV0，UFRACVAL0：配置波特率的
下面是uart所需要的工作得时钟频率，以及比特率计算公式：
经过计算uart所采用的SCLK_UART为100M
UBRDIV0=(100000000)/(115200 x16) - 1 = 53.3=53=0x35;
UFRACVAL0= 4;
