首先，我安装了交叉编译器。根据相关教程，安装过程并不复杂，步骤也详尽明了。安装完成后，可以使用 `pwd` 命令来获取当前的工作路径。
接下来，我编译了 uboot。这一步可以参考网络上关于 uboot 编译的教程，里面包含了必要的介绍和操作步骤，这里就不详细展开了。
为了让 Linux 系统可以通过网络启动，我查阅了相关资料。在 Ubuntu 20 中，你可以使用 `ip addr` 命令查看 IP 地址，而在 Windows 11 中，则可以使用 `Ipconfig`。为了确保网络畅通无阻，我关闭了 Windows 11 的防火墙，并在 uboot 中设置了相关的环境变量，包括开发板的 IP 地址、MAC 地址、默认网关和子网掩码，同时指定了服务器 IP，即 Ubuntu 的 IP 地址。配置完成后，重启开发板，确保 Ubuntu 和 Windows 11 都处于同一局域网内。
随后，我搭建了 TFTP 服务，以测试 Linux 是否能够通过网络启动。这一过程涉及到设置环境变量、下载启动文件以及启动内核等步骤。具体操作命令在 uboot 中执行，包括设置 bootargs 和 bootcmd，然后通过 tftp 命令下载 zImage 文件和设备树文件，最后使用 bootz 命令启动内核。
在内核编译方面，我参考了关于内核移植的教程，其中详细介绍了如何从零开始配置和编译 Linux 内核。编译完成后，生成的 zImage 文件存放在特定的目录下，这是启动 Linux 系统的关键文件。
此外，构建根文件系统也是至关重要的一步。我参考了相关教程，了解了如何从头构建根文件系统。在 uboot 中配置了 bootargs，以通过网络文件系统启动。如果遇到根文件系统挂载失败的问题，可能是因为 NFS 版本不兼容。解决这个问题，需要在 Ubuntu 的 NFS 服务器配置文件中添加相应的参数，以支持较低的 NFS 版本。
最后，我开发了新的字符驱动。在编译过程中遇到了一些问题，但通过修改内核的 Makefile 文件，问题得以解决。完成驱动的加载后，我测试了相关应用程序，至此，开发环境的基本搭建就完成了。
整个配置过程虽然繁琐，但通过查阅资料和不断尝试，最终实现了预期的效果。希望我的经验能对有类似需求的朋友有所帮助。
最近换了新的笔记本，就把老的笔记本装了ubuntu，使用体验比虚拟机好很多，就算是老笔记本的配置，带个ubuntu还是非常流畅的，就是要重新配置环境，这篇文章就来记录下环境配置。
| 交叉编译器安装
交叉编译参考交叉编译器安装这篇推文，具体步骤记录得非常清楚。想要获取当前路径，可以使用 pwd 命令：
| uboot编译
uboot编译参照uboot初探这篇推文，里边有相关介绍和操作，这里就不做过多介绍。
| 从网络启动 Linux 系统
可以通过从网络启动Linux系统这篇文章了解相关内容，在ubuntu20中查看ip地址可以使用 ip addr查看，在win11中可以使用ipconfig查看ip，在保证网线接到同一局域网中，还需要配置uboot才能ping通win11和win11，win11需要关闭防火墙，配置如下：
setenvipaddr192.168.2.50//开发板IP地址 setenvethaddrb81d:01:00:00//开发板网卡MAC地址 setenvgatewayip192.168.2.1//开发板默认网关 setenvnetmask255.255.255.0//开发板子网掩码 setenvserverip192.168.2.55/服务器地址，也就是Ubuntu地址 saveenv//保存环境变量
配置完后再重启开发板，再ping通win11和ubuntu，确保它们都在同一局域网下面。最后再搭建TFTP服务，测试linux能否正常通过网络启动。
测试启动
1、设置环境变量
进入uboot中，输入下面配置：
setenvbootargs'console=ttymxc0,115200root=/dev/mmcblk1p2rootwaitrw' setenvbootcmd'tftp80800000zImage;tftp83000000imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb;bootz80800000-83000000' saveenv
2、下载文件
进入uboot中，输入下面命令：
tftp80800000zImage tftp83000000imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb
3、启动内核
进入uboot中，输入下面命令：
bootz80800000-83000000
| 编译内核
内核的编译可以参考移植内核这篇推文，里边有相关内容介绍及实现过程等。
内核编译配置如下：
#!/bin/sh #编译之前先清理 makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-distclean #配置Linux内核 makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-imx_v7_mfg_defconfig #编译Linux内核 makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-all-j16
最终会生成一个很重要的文件，就是zImage文件，下方是它存放在系统中的详细路径：
Linux内核镜像文件： 存放路径为arch/arm/boot/zImage IMX6ULL EVK开发板对应的设备树文件： 存放路径为arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb
| 编译根文件系统
根文件系统相关知识可以借鉴根文件系统构建这篇推文，详细介绍了如何从零到一构建一个根文件系统。
uboot配置：
setenvbootargs'console=ttymxc0,115200root=/dev/nfsnfsroot=192.168.2.55:/home/noah/linux/nfs/rootfs,proto=TCPrwip=192.168.2.50192.168.2.1off' saveenv
如果遇到根文件挂载失败的，可以借鉴以下下面的方法：
原因：因为ubuntu的nfs版本为version4,而板子的nfs版本为version2,所以直接挂载上去无法识别
解决方法：在 /etc/default/nfs-kernel-server的最后一行添加以下代码：
RPCNFSDOPTS="--nfs-version2,3,4--debug--syslog"
具体看下图(使用命令：sudo gedit nfs-kernel-server)：
| 新字符驱动
字符驱动可以借鉴新字符设备驱动模板这篇文章，里边有完整的相关说明及源代码；从官方下载了Linux kernel源码进行编译，遇到如下错误：
cc1: error: code model kernel does not support PIC mode 解决方法：打开官方内核源码，在Makefile中对应修改一下：
ARCH?=arm CROSS_COMPILE?=arm-linux-gnueabihf- #Architectureaspresentincompile.h UTS_MACHINE:=$(ARCH) SRCARCH:=$(ARCH) 和 KBUILD_CFLAGS:=-Wall-Wundef-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs -fno-strict-aliasing-fno-common -Werror-implicit-function-declaration -Wno-format-security -std=gnu89-fno-pie
图片如下：
最后加载驱动，然后测试应用程序，到此驱动开发环境基本搭建完成！
审核编辑：刘清
