首先，我们要明白，无论是使用标准外设库还是STM32的CubeMX工具配置GPIO输出引脚，都有一个关于输出速度的选项。这个选项，名为GPIO_InitStruct.Speed，它决定了GPIO输出引脚的驱动电路响应速度。
不同的微控制器（MCU）型号提供了不同的速度选项，这些选项通常定义在相应的头文件中，如xxx_gpio.h。例如，STM32系列MCU的速度选项可能包括低（2MHz）、中（10MHz）、高（50MHz）以及非常高速（可能更高）。
通常情况下，普通输出GPIO的默认配置是低速。但是，根据不同的应用场景，我们可能会将其配置为中速或高速。比如在uart或CAN通信中，为了确保数据的稳定传输，我们通常会选择高速配置。
那么，问题来了，为什么会有低速和高速之分呢？这背后的原因，其实与驱动电路的响应速度有关。不同的配置速度，会影响电路的输出波形。如果你用示波器观察过GPIO输出的波形，尤其是在高速输出时，你会发现输出速度与配置速度不匹配时，波形会出现失真，如不完整、幅度低等。
具体来说，速度配置决定了IO口驱动电路的响应速度，进而影响输出频率、噪音、功耗和电磁干扰（EMI）。配置高速时，输出频率高，相应的噪音和功耗也会增加，同时电磁干扰也会更强。相反，配置低速时，输出频率低，噪音和功耗降低，电磁干扰也减弱，有助于提高系统的EMI性能。
在实际应用中，我们需要根据实际情况来配置GPIO的输出速度。例如，在低功耗产品设计中，我们会优先考虑功耗问题；在电磁环境复杂的地方，我们会考虑如何降低电磁干扰。举个例子，如果使用9600波特率的UART进行通信，建议配置低速，以保证通信的稳定性。
因此，如果我们想要使产品更加完美，不仅需要关注核心功能，GPIO的速度配置也是一个不容忽视的关键点。通过对GPIO输出速度的合理配置，我们可以优化产品性能，提升用户体验。
今天有人问：GPIO配置不同输出速度会有什么影响？你知道答案吗？
1写在前面
这个问题看起来比较简单，我相信很多人都能说出答案。
但是，很多人都只是停留在表面，至于深层次的含义，估计很少有人思考。
需要更深理解其中含义，可能需要结合特定场景来说，我自己也是在项目中才深刻体会其中含义。
2GPIO输出速度
不管标准外设库，还是STM32CubeMX配置GPIO输出引脚，都会有速度GPIO_InitStruct.Speed这个选项。
类似如下：
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
根据不同MCU型号，速度选项，有些有3个，有些有4个。一般定义在xxx_gpio.h文件中。
#define GPIO_Speed_2MHz GPIO_Speed_Level_1 /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */#define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2 /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */#define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3 /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
#define GPIO_SPEED_FREQ_LOW (0x00000000u) /*!< Low speed */#define GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM (0x00000001u) /*!< Medium speed */#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH (0x00000002u) /*!< High speed */#define GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH (0x00000003u) /*!< Very high speed */
对于普通输出GPIO，使用STM32CubeMX配置，默认配置低：
当然，如果配置成其他模式，有可能是中，或高。
比如：配置UART、CAN引脚，速度会是高。
提问：你想过为什么会是低、高吗？
3实验：测量GPIO输出波形
不知道大家用示波器测量过GPIO输出波形没有，特别是在高速（单位M）的时候。
我以前经常测量MCO引脚输出时钟，测量过的人应该都知道，如果输出速度和配置速度不匹配，会明显看到波形不正常。
波形会出现不完整，幅度低等失真现象。
相信不用我说，有一定常识的人都能理解。
4具体原因
速度的配置，就是决定IO口驱动电路的响应速度。
我们需要结合实际情况配置速度，不同速度会有不同的影响。
高低速差异：
配置高速：输出频率高，噪音大，功耗高，电磁干扰强；
配置低速：输出频率低，噪音小，功耗低，电磁干扰弱；提高系统EMI（电磁干扰）性能；
看到差异，相信很多人就能理解了。
实际情况中，比如：低功耗的产品，你会考虑功耗。
环境不好的场合，通信不稳定，你会考虑电磁干扰等。
举例：
如果你使用9600波特率UART通信，建议速度配置为低。
所以，如果你想使产品更加完美，速度配置也是关键的一项。
