首先，STM32提供了多种类型的定时器，共有11个，其中包括基本定时器TIM6和TIM7，通用定时器TIM2至TIM5，以及高级定时器TIM1和TIM8。除此之外，还有两个看门狗定时器和一个系统嘀嗒定时器SysTick。高级定时器TIM1和TIM8能够产生三对PWM互补输出，适用于三相电机的驱动，而其时钟源由APB2提供。其他定时器的时钟则由APB1提供。
PWM波形的产生原理基于定时器内部的比较寄存器TIMx_CCR。当定时器TIMx_CNT以向上计数模式运行时，计数值会不断累加，直至达到重载寄存器TIMx_ARR设定的值N，然后重置为0继续计数。在此过程中，TIMx_CNT的值会与比较寄存器TIMx_CCR的值A进行比较，根据比较结果输出高电平或低电平。这样，输出的PWM脉冲周期就是N+1倍的时钟周期，脉冲宽度则是A倍的时钟周期，从而计算出PWM的占空比为A/(N+1)。
接下来，配置STM32产生PWM需要几个关键步骤：
1. **配置GPIO口**：根据定时器的引脚重映像表，选择合适的引脚作为PWM输出。例如，使用定时器3的通道2作为输出，就需要配置PB5引脚。这包括开启GPIO和AFIO的时钟，选择定时器的部分重映像，然后初始化GPIO引脚为复用推挽模式。
2. **初始化定时器**：为定时器设置自动重装载寄存器的值、预分频器的值、时钟分割以及计数模式。这些参数将决定PWM的频率和分辨率。
3. **设置PWM模式和输出**：选择定时器的PWM模式，设置输出状态和极性，然后初始化定时器的比较输出通道。
4. **使能定时器**：通过调用TIM_Cmd函数，使能定时器，开始输出PWM波形。
5. **调整PWM占空比**：通过修改定时器的比较寄存器TIMx_CCR的值，可以调整PWM的占空比。编写一个初始化函数，如TIM3_PWM_Init，将所有配置步骤封装其中，然后在主函数中调用此函数进行初始化，并通过TIM_SetCompare2函数修改占空比。
以下是一个简单的例子，假设需要输出50Hz的PWM波形，占空比为50%：
```c int main(void) { TIM3_PWM_Init(9999, 143); // 设置定时器参数，输出50Hz频率 TIM_SetCompare2(TIM3, 4999); // 设置占空比为50% while(1); } ```
通过以上步骤，您可以在STM32上成功配置和输出PWM波形。在实际应用中，根据具体需求调整定时器的参数，可以实现各种不同的PWM控制功能。
本文分享STM32之PWM波形输出配置总结。
一. TIMER分类：
STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。
其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。
二、PWM波形产生的原理：
通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。
如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为 A/(N+1)。
三、STM32产生PWM的配置方法：
1、配置GPIO口：
配置IO口的时候无非就是开启时钟，然后选择引脚、模式、速率，最后就是用结构体初始化。不过在32上，不是每一个IO引脚都可以直接使用于PWM输出，因为在硬件上已经规定了用某些引脚来连接PWM的输出口。下面是定时器的引脚重映像，其实就是引脚的复用功能选择：
a.定时器1的引脚复用功能映像：
b.定时器2的引脚复用功能映像：
c.定时器3的引脚复用功能映像：
d.定时器4的引脚复用功能映像：
根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对IO口操作代码：
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//选择Timer3部分重映像 //选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚TIM3_CH2->PB5GPIOB.5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//初始化引脚
2、初始化定时器：
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定义初始化结构体 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3时钟 //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//自动重装载寄存器的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//TIMX预分频的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure);//根据以上功能对定时器进行初始化
3、设置TIM3_CH2的PWM模式，使能TIM3的CH2输出：
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//定义结构体 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式，TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//输出比较极性低 TIM_OC2Init(TIM3, TIM_OCInitStructure);//根据结构体信息进行初始化 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能定时器TIM2在CCR2上的预装载值
4、使能定时器3：
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器TIM3
经过以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常工作并输出PWM波了，只是其占空比和频率都是固定的，我们可以通过改变TIM3_CCR2，则可以控制它的占空比。修改占空比的函数为：TIM_SetCompare2(TIM3,n); n不同，占空比不同。
5、修改pwm波形的占空比：
编写一个函数：void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);将以上所有的代码都加进来这个函数中，只要在main函数中调用该函数进行初始化，然后使用TIM_SetCompare2()函数修改PWM的占空比就可以在PB5脚得到需要的PWM波形了。关于频率以及占空比的计算方法有以下例子：
intmain(void)
{
TIM3_PWM_Init(9999,143);//频率为：72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz
TIM_SetCompare2(TIM3,4999);//得到占空比为50%的pwm波形
while(1);
}
来源：硬件攻城狮
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