1. 确定PROFINET IO设备型号：在配置之前，需要确定所用设备的型号。例如，CPU 414-3 PN/DP就是一种常用的PROFINET IO设备。
2. 获取GSD文件：GSD（通用站描述）文件包含了设备的通信参数、功能模块、输入输出信息等。在配置之前，我们需要从设备制造商处获取相应的GSD文件。
3. 安装GSD文件：在TIA STEP7 Professional V16软件中，点击菜单栏“选项”，选择“管理通用站描述文件（GSD）”，安装PROFINET IO设备的GSD文件。
4. 在硬件目录中找到GSD文件：安装完成后，在硬件目录的“其它现场设备”下的“PROFINET IO”路径下可以找到该GSD文件。
5. 将IO设备添加到IO控制器的PROFINET IO-system总线上：在TIA STEP7 Professional V16软件中，从硬件目录中将IO设备拖拽到IO控制器的PROFINET IO-system总线上。
6. 配置传输区域：进入IO设备的设备视图，配置传输区域。在配置PROFINET IO设备时，通常需要组态两条传输区域，分别对应输入和输出区域。
7. 确认设备名称：在PROFINET IO系统中，Device name（设备名称）是IO设备最重要的身份标识。进入IO设备的设备视图，在右键菜单中点击“分配设备名称”，确认组态与实际的IO设备名称是否一致。
8. 下载组态：为避免S7-400 CPU因通讯相关错误停机，在程序块中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分别下载IO控制器和IO设备的组态。
9. 编程与测试：对IO控制器的输出区域编程写入数值，观察IO设备的输入区域是否能接收到此数值。反之，对IO设备的输出区域编程写入数值，观察IO控制器的输入区域是否能接收到此数值。
此外，CP443-1也可以作为PROFINET IO控制器。在使用CP443-1作为PROFINET IO控制器时，需要注意型号及版本要求，以及与S7-400 CPU的兼容性。配置步骤与S7-400集成PN口作为PROFINET IO设备相似，但在传输区域配置和设备名称确认时有所区别。
总结来说，配置PROFINET IO设备主要包括获取GSD文件、安装GSD文件、添加IO设备、配置传输区域、确认设备名称和下载组态等步骤。在实际操作中，需要根据所用设备的具体型号和功能进行相应的配置。希望以上内容能帮助大家更好地理解PROFINET IO设备的配置过程。
配置PROFINET IO设备
在配置PROFINET IO控制器之前，需要先配置PROFINET IO设备。本文使用S7-400集成PN口作为PROFINET IO设备，其配置步骤请参考“S7-400集成PN口作为PROFINET IO设备”。该文档的配置总结如下：
| PROFINET IO设备 |
CPU 414-3 PN/DP |
| 订货号 |
6ES7 414-3EM06-0AB0V6.0 |
| 192.168.0.139 |
|
| GSD标识 |
PN-IO-Device（STEP7） |
| GSD设备名称 |
PN-IO-Device（STEP7） |
| 传输区域 |
IB 512 |
获取到IO设备的GSD文件后，打开TIA STEP7 Professional V16，点击菜单栏“选项”，在下拉菜单中选择“管理通用站描述文件（GSD）”，安装PROFINET IO设备的GSD文件 。
文件安装完成后，在硬件目录 --> 其它现场设备 -->PROFINET IO路径下可以找到该GSD文件 。
若IO设备为第三方产品，同样按照以上方法安装其GSD文件至STEP7硬件目录。
S7-400集成PN口作为PROFINET IO控制器
本示例系统配置：
| 设备 |
角色 |
IP地址 |
| CPU 416-3 PN/DP |
PROFINET IO控制器 |
192.168.0.177 |
| CPU 414-3 PN/DP |
PROFINET IO设备 |
192.168.0.139 |
1. 新建经典TIA项目，添加新设备SIMATIC S7-400 CPU。进入PLC设备视图，对S7-400集成PN口添加子网、设置IP地址。
2. 从硬件目录中，将IO设备通过拖拽的方式添加到IO控制器的PROFINET IO-system总线上。
3. 进入IO设备的设备视图，配置传输区域。在配置PROFINERT IO设备时，组态了两条传输区域，第一条对应于IO设备的输入区域，起始地址512，长度1字节；第二条对应与IO设备的输出区域，起始地址512，长度1字节。那么，这两条传输区域在IO控制器中，第一条对应于IO控制器的输出区域，第二条对应于IO控制器的输入区域。
本示例中使用的IO控制器的输出区域起始地址1024，输入区域起始地址1024。通讯数据总是从一方的输出区域发送到另一方的输入区域，那么结合IO设备的传输区域，本示例中IO控制器和IO设备的数据对应关系为：
保存并编译以上硬件组态。
4. 为避免S7-400 CPU因通讯相关错误停机，在程序块中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分别下载IO控制器和IO设备的组态。
5. 在PROFINET IO系统中，Device name（设备名称）是IO设备最重要的身份标识，因此需要确认组态与实际的IO设备名称是否一致。确认方法：进入IO设备的设备视图，在右键菜单中点击“分配设备名称”。若状态为“确定”，表示IO设备名称组态与实际一致。
若状态为“设备名称不同”，表示IO设备名称组态与实际不一致，则需要分配名称。
6. 实验结果：对IO控制器的PQB 1024编程写入数值，IO设备的PIB 512随即接收到此数值；对IO设备的PQB 512编程写入数值，IO控制器的PIB 1024随即接收到此数值。
CP443-1作为PROFINET IO控制器
CP443-1 作为PROFINET IO控制器的前提要求：
a. 型号及版本要求
| CP443-1 |
6GK7 443-1EX20-0XE0 V1.0及以上 |
| CP443-1 Advanced-IT |
6GK7 443-1GX20-0XE0 V2.0及以上 |
| CP443-1 OPC UA | 不支持 |
| CP443-1 RNA | 不支持 |
b. 与S7-400 CPU的兼容性：请在以下链接下载兼容性列表
S7-400工业以太网CP的CPU兼容性
本示例系统配置：
| 设备 |
角色 |
IP地址 |
| CP443-1 |
PROFINET IO控制器 |
192.168.0.178 |
| CPU 414-3 PN/DP |
PROFINET IO设备 |
192.168.0.139 |
1. 新建经典TIA项目，添加新设备SIMATIC S7-400 CPU和CP443-1。进入PLC设备视图，对CP443-1的PN口添加子网、设置IP地址。
2. 从硬件目录中，将IO设备通过拖拽的方式添加到CP443-1的PROFINET IO-system总线上。
3. 进入IO设备的设备视图，配置传输区域。在配置PROFINERT IO设备时，组态了两条传输区域，第一条对应于IO设备的输入区域，起始地址512，长度1字节；第二条对应与IO设备的输出区域，起始地址512，长度1字节。那么，这两条传输区域在IO控制器中，第一条对应于IO控制器的输出区域，第二条对应于IO控制器的输入区域。
4. 本示例中使用的IO控制器的输出区域起始地址600，输入区域起始地址600。通讯数据总是从一方的输出区域发送到另一方的输入区域，那么结合IO设备的传输区域，本示例中IO控制器和IO设备的数据对应关系为：
保存并编译以上硬件组态。
5. 为避免S7-400 CPU因通讯相关错误停机，在程序块中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分别下载IO控制器和IO设备的组态。
6. 在PROFINET IO系统中，Device name（设备名称）是IO设备最重要的身份标识，因此需要确认组态与实际的IO设备名称是否一致。确认方法：进入IO设备的设备视图，在右键菜单中点击“分配设备名称”。若状态为“确定”，表示IO设备名称组态与实际一致。
若状态为“设备名称不同”，表示IO设备名称组态与实际不一致，则需要分配名称。
6. 实验结果：对IO控制器的PQB 600编程写入数值，IO设备的PIB 512随即接收到此数值；对IO设备的PQB 512编程写入数值，IO控制器的PIB 600随即接收到此数值。
审核编辑 ：李倩
