首先，我们需要了解客户的具体需求。客户使用的是NUCLEO-H743开发板，并需要处理16kHz的24位音频数据。这意味着我们需要设置一个适当的参数链来处理音频数据。
参数链从PDMMic开始，获取PDM数据，然后通过滤波器，设置过采样率，再经过积分器，最后进行右移位和偏移补偿，得到最终的采样数据。
接下来，我们要计算Clock out (CKOUT)。根据公式Fs = Fclockout / (Fosr * Iosr)，我们可以得出Fclockout = Fs * Fosr * Iosr。在这个例子中，Fs是16kHz，Fosr为滤波器的过采样率，设为128，Iosr为积分器的过采样率，设为1。因此，Fclockout = 16kHz * 128 * 1 = 2.048MHz。
根据这个计算，我们可以设置相应的寄存器，具体的配置可以参考所提供的图片资料。
然后，我们需要计算SAI clock。根据公式(FSAIclock / Divider) = Fclockout，我们得出FSAIclock = Fclockout * Divider。在这个案例中，Divider设为7，Fclockout为2.048MHz，因此FSAIclock = 2.048MHz * 7 = 14.336MHz。这意味着SAI clock需要配置为14.336MHz。
滤波器阶数FORD取4，即sinc 4 filter type。然后，我们计算右移位数。使用公式B = N*log2(M) + Bin，其中N是滤波器阶数，M是滤波器过采样率，Bin是积分器过采样率。根据我们的设置，N为4，M为128，Bin为1。因此，位宽为4 * log2(128) + 1 = 29位。积分器处理后的数据需要右移5位，然后在STM32CubeMX中设置为24位。
最后，我们在STM32CubeMX中配置时钟参数，确保SAI clock设置为14.336MHz。相关的配置界面截图也已在资料中提供。
总结来说，DFSDM模块的寄存器配置需要精心计算以确保正确性。当遇到配置问题时，可以参考上述步骤进行操作。正确的配置不仅能满足客户对音频数据的需求，还能保证系统的稳定运行。希望这个指南能帮助工程师们顺利完成DFSDM模块的配置任务。
1、引言
客户在使用 STM32H743 的 DFSDM 模块时，配置有误。于是协助客户按照下面的方法进行配置并分享之。
2、参数的计算
使用 NUCLEO-H743 开发板进行测试。由于客户需要 16KHz 音频数据， 24bits 的音频数据，因此配置如下。
PDMMic -> PDM data -> 滤波器类型 -> 过采样率 Fosr(滤波器)-> 过采样率 Isor(积分器)-> 右移位器 -> 偏移补偿 -> 采样数据
Clock out (CKOUT)的计算
Fs= Fclockout/( Fosr*Iosr)
Fs= 16kHz 音频数据
Fosr：滤波器过采样率，也就是抽取率，在这里取 128
Iosr：积分器过采样率，在这里取 1
则 Fclockout = 2.048MHz
相应的寄存器配置可以参考下图：
2. SAI clock 的计算
(FSAIclock/ Divider) =Fclockout => FSAIclock = Fclockout * Divider
FSAIclock：当时钟源选 audio clock 时，即 STM32CubeMX 中 Output clock：
seLECtion-> source of output clock is audio clock.
Divider : Audio clock 经过的预分频比，在下面的配置中取 7(见图 3.
Output Clock 配置)
Fclockout：为 2.048Mhz
则 FSAIclock = (Fclockout * Divider) = 2.048 * 7 = 14.336MHz
因此下图中的 SAI clock 需要配置到 14.336Mhz。
滤波器阶数 FORD：取 4，即 sinc Order : sinc 4 filter type.
3. 右移位数的计算
B = N*log2(M) +Bin
B:中间变量位宽
N：Ford，滤波器阶数，此例中取 sinc 4 阶。
M：滤波器过采样率，抽取率，此例中取 128 ，见图 4Channel 配置，Fosr。Bin：积分器过采样率，滤波器输入位宽，此例中取 1
位宽 = 4* log2(128)+1 = 4*7+1 =29(位)
因此积分器处理后的数据需要右移 5 位，然后变为 24 位。STM32CubeMX 中 Right
Bit Shift = 0x5.
也可以参考下表来规划右移位：
3、STM32CubeMX 的配置
根据上面的计算值配置时钟参数。SAI clock 配置为 14.336Mhz。
3、小结
关于DFSDM 模块寄存器的配置，需要计算合适的参数值方可进行。需要时可以参考上面内容来操作。
审核编辑：汤梓红
