在Sysmac Studio软件中导入XML文件后新建项目，配置EtherCat从站模块的输入输出长度，确保与GW中的EC数据长度一致。修改节点地址后测试通信并在线，将地址写入从设备节点后重启网关和欧姆龙plc，通过传送中传送到控制器实现通讯成功。最后在IO映射界面查看数据变化。
PLC数据交互在远程控制和分散控制场合尤为重要，组网方式主要有基于通用串口、专用总线及以太网三种。通用串口模块无需编程，可实现PLC间通信；专用总线依赖特定厂商产品，成本高且互通性差；以太网方式组网速率快，可利用现有局域网，但需额外设备支持。推荐以太网方式，尤其适用于大型系统，中小型系统则少见。
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