泰凌Matter方案中的边界路由器由主机处理器和无线电处理器（RCP）组成。主机处理器可以选择树莓派3B或更高版本，而RCP可以选择泰凌的TLSR9518ADK80D评估板。
首先，我们需要准备以下工具：
- 树莓派3B（或更高版本） - 一张至少16GB的SD卡，用于烧录树莓派镜像 - 泰凌的TLSR9518ADK80D评估板 - 泰凌烧录器
接下来，我们需要烧录树莓派镜像。在Windows系统中，可以使用Win32 Disk Image工具进行烧录。下载Win32 Disk Image工具压缩包，并解压后，将Micro SD卡插入读卡器中，再插入电脑。在Win32 Disk Image中，选择树莓派镜像文件和Micro SD卡所在的驱动盘符，然后点击写入按钮，等待镜像写入完成。
烧录完成后，我们需要连接树莓派和RCP。树莓派和RCP之间通过杜邦线进行连接。具体的连接方式可以参考RCP和树莓派上的管脚位置图。连接完成后，我们需要为TLSR9518评估板供电。可以使用USB线供电，或者在没有USB线的情况下，使用评估板自带的PIN脚进行供电。
连接完成后，边界路由器的准备工作就完成了。我们可以使用边界路由器将Thread网络连接到其他基于IP的网络，如Wi-Fi和以太网。这样可以方便地实现设备之间的数据传输和通信。
泰凌Matter方案中的边界路由器是一个功能强大的网络设备，可以帮助我们搭建稳定可靠的网络环境。通过使用泰凌Matter方案，我们可以轻松地连接和控制各种设备，实现智能化的家居和工业应用。
除了边界路由器，泰凌Matter方案还提供了其他丰富的功能和应用。例如，我们可以使用Matter协议进行设备之间的通信和控制，实现设备之间的互操作性和兼容性。同时，泰凌Matter方案还支持多种编程语言和开发工具，方便开发人员进行应用程序的开发和调试。
总之，泰凌Matter方案是一个全面而灵活的解决方案，可以帮助我们搭建高效、稳定和智能的网络环境。通过使用边界路由器和其他Matter协议的功能，我们可以实现设备之间的互联互通和智能化控制，为未来的智能化生活和工作提供更多的便利和可能性。
边界路由介绍
在自主尝试体验泰凌Matter设备的功能时，需要搭建一个边界路由器（Thread Border router）。这个边界路由器的功能是将Thread网络连接到其他基于IP的网络(例如Wi-Fi和以太网)，OpenThread关于边界路由的实现就被称为OpenThread Border Router（OTBR）。在泰凌的Matter方案中，边界路由是由主机和无线电协处理器（Radio Co-processor，RCP）组成，它们之间通过uart接口进行连接，通过SPInel协议进行通信。
泰凌边界路由需要的工具
泰凌选择用树莓派3B（或更高版本）作为边界路由的主机处理器，用泰凌的TLSR9518ADK80D评估板烧入固件作为RCP，树莓派镜像和RCP固件都可以在下面的联想网盘中找到：
因此搭建一个边界路由需要准备的工具有：
一个树莓派3B（或更高版本）
一张SD卡，用于烧录树莓派镜像，至少需要16GB
一块TLSR9518ADK80D评估板
泰凌烧录器
树莓派镜像烧录
介绍完边界路由需要准备的工具，接下去介绍如果搭建边界路由，首先需要烧录树莓派镜像，镜像文件在上述的网盘中，在Windows下可以通过 Win32 Disk Image 进行树莓派镜像的烧录，工具在网盘中即可下载，具体步骤如下：
1、在网盘中下载Win32 Disk Image工具压缩包，然后进行解压
2、把Micro SD卡插入读卡器中，再将读卡器插入 Windows 电脑。
3、打开 Win32 Disk Image。在"映像文件"中选择树莓派的镜像文件，在"设备"中选择 Micro SD 卡所在的驱动盘符。
4、点击写入按钮，等待镜像写入完成。
连接树莓派和RCP
树莓派和RCP之间通过杜邦线进行连接，具体的连接方式如下：
连接完成后的状态如图所示：
如果对连线仍有问题，可以参考RCP和树莓派上的管脚位置图：
需要注意的是，作为RCP的TLSR9518评估板也需要供电。既可以采用USB线供电，在没有 USB 线的情况下，TLSR9518评估板也可以用自带PIN脚进行供电，但是需要做一些改动。
移除上图中红色框标注的跳线帽。
J51 的 VBAT 脚接入 3.3V 电源。
J51 的 GND 脚接地。
对于树莓派上的管脚可以参考上面的管脚位置图，在完成以上步骤后，就完成了边界路由的准备。
审核编辑：汤梓红
