PLC编程语言包括图形化和文本化两类。图形化语言有梯形图（LD）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC），适用于直观逻辑表达；文本化语言有指令表（IL）和结构化文本（ST），适合复杂控制和高级编程。梯形图最常用，源于继电器控制；FBD类似数字逻辑；SFC描述顺序控制；IL类似汇编；ST类似高级语言。学习PLC需毅力、实践信心和逻辑思维，养成良好编程习惯。不同PLC支持不同语言，大型系统多支持多种...