设置路由器WiFi步骤包括：找到并点击Internet协议版本4属性，自动获取IP和DNS服务器地址；通过浏览器输入路由器登录IP，输入用户名和密码登录；按照设置向导选择上网方式，输入宽带账号密码；设置无线网络名称和密码；最后完成设置后重启路由器。整个设置过程需注意账号密码正确输入，并根据路由器型号和上网方式选择相应设置。