CAN控制器局域网（Controller Area Network）是工业和汽车领域常用的总线，广泛应用于嵌入式系统。MCU通常配备CAN外设，但还需要CAN收发芯片将TTL信号转换为差分信号。CAN总线分为高速短距离闭环网络和低速远距离开环网络，两者都需匹配电阻以提高抗干扰能力和信号质量。CAN通讯有两种主要帧类型：标准帧和拓展帧，其ID范围分别为0～0x7ff和0～0x1fffffff。CAN...