铺管船用张紧器是海底油气管道铺设的关键配套设备，由夹紧系统、驱动系统、监控系统组成。本文介绍了张紧器驱动监控系统设计方案，包括系统结构、CAN与单片机硬件接口设计、软件设计等内容。通过采用CAN总线技术，解决了传统电机控制方式中实时性差、响应时间长、多电机控制同步性差、信号传输抗干扰能力差的缺点，保证了张紧器对管线实现恒张力控制。文章重点介绍了CAN总线技术的特点及应用，以及在欧美及国内的应用前景...