实时系统是处理外部事件并在确定时间内做出响应的系统，分为软实时和硬实时两种类型。实时系统广泛应用于多个领域，并且大多数是嵌入式系统。实时通信需要确定性的响应，标准应用的响应时间应小于或等于5毫秒。以太网作为最通用的局域网通信协议，具有多种类型和速度，并使用CSMA/CD技术。虽然TCP/IP和UDP/IP等标准通信协议可被使用，但它们会增加帧的长度并增加线路上传输时间。通过对通信栈的优化，可以减少...