CAN总线（Controller Area Network）是一种应用于汽车中的通信协议，由德国Bosch公司开发，旨在解决汽车内众多控制与测试仪器间的数据交换问题。CAN网络已广泛用于BENZ、BMW等车型。该总线支持分布式实时控制，满足不同控制单元的实时性要求，具备高速通信、优先权竞争、错误检测与自动重发等功能。CAN总线在汽车电子控制系统中实现数据共享，提高系统的实时性和可靠性。