在实现两个路由器WiFi无缝切换的过程中，首先需确保主路由器A已成功设置并连接到网络。然后，为辅助路由器B设置不同的IP地址，确保与主路由器在同一网段，并打开WDS功能连接到主路由器。关闭B的DHCP服务以防IP冲突。对于两个路由器做无缝连接，需将辅助路由器设置为无线桥接模式，修改SSID、信道与主路由器一致，通过WDS扫描连接主路由器并输入相应密码，最后设置相同的无线密码。