要将两台路由器设置为桥接模式，首先在第一台路由器上设置PPPoE连接，将第二台路由器的IP地址更改为与第一台不同，然后连接第一台路由器的LAN口至第二台路由器的WAN口。对于无线桥接，需设置相同的SSID号、频道和加密信息，并在第二台路由器上开启WDS功能，关闭DHCP服务，连接两台路由器即可完成桥接。