自动驾驶是一种通过传感器收集环境信息、数据融合和100%安全性决策来实现车辆自主驾驶的技术。主要传感器包括摄像头、雷达和激光雷达。数据融合技术将不同传感器的数据进行整合，以提高决策的准确性和可靠性。然而，自动驾驶在复杂道路环境、恶劣天气和视距受限的情况下，需要弥补本地传感器的感知能力，实现更全面的“眼观六路”和“耳听八方”。
数据融合处理是雷达组网核心，本文以防空雷达网为例，采用组件化设计，划分数据融合流程为多个组件，包括数据有效性检验、误差配准等。组件化设计提高系统可重用性和可扩展性，仿真验证了设计的有效性和适应性。研究为构建可重用、可扩展的组网雷达数据融合处理系统提供了新思路。
无线传感器网络是一种由微型、能量受限的传感器节点组成的无线网络，其目的是对监测区域内的信息进行采集、处理和传递。文章讨论了无线传感器网络中的数据传输和融合技术，包括直接传输模型、多跳传输模型、集中式数据融合算法（如LEACH算法和PEGASIS算法）以及分布式数据融合算法（如DWT_RE算法和DWT_IRR算法）。这些技术旨在减少数据传输量，提高节点生命周期，并解决热点问题。文章还比较了不同算法的...
自动驾驶分为6个等级，包括人工驾驶到全自动驾驶。其基本原理涉及传感器、数据融合和100%安全性决策。传感器如摄像头、雷达和激光雷达用于收集环境信息，数据融合实现不同信息源的结合。尽管自动驾驶在技术安全上有严格要求，但受限于本地传感器和环境因素，需要C-V2X等技术来增强感知能力，实现更安全、全面的自动驾驶。
自动驾驶分为6个等级，包括人工驾驶到全自动驾驶。其基本原理涉及传感器、数据融合和100%安全性决策。传感器如摄像头、雷达和激光雷达用于收集环境信息，数据融合实现不同信息源的结合。尽管自动驾驶在技术安全上有严格要求，但受限于本地传感器和环境因素，需要C-V2X等技术来增强感知能力，实现更安全、全面的自动驾驶。
