AODV的核心创新之一是为每个路由表项引入了目的序列号。这一设计巧妙的特性有效地避免了路由环路的问题，并且大大简化了编程实现过程。正因如此，AODV迅速成为自组网路由协议研究的一个热点。
在AODV协议的工作机制中，当源节点希望建立与一个未知目的节点的通信时，它会启动一个路由发现流程。这个过程首先涉及发送一个路由请求（RREQ）信息，这个信息会被广播到网络中，以寻找到达目的节点的路由。一旦RREQ到达目的节点，或者遇到一个具有最新路由信息的中间节点，就会产生一个路由应答（RREP）信息，沿着RREQ的路径返回给源节点，从而确立起一条完整的路由。
一旦路由表项被创建，网络中的每个节点都有责任维护这些表项，确保它们能够正确地逐跳转发数据包。节点需要持续监控路由的有效性，当一条路由不再使用时，相关的表项就会被移除。同时，节点还会监控链路的状态，一旦发现链路断裂，它们会发送路由错误（RERR）消息，告知其他节点该链路已不可用，从而触发路由修复过程。
在自组网环境中，AODV协议的断链修复机制至关重要。为了提高这一过程的效率，可以对AODV的断链修复策略进行一些改进。例如，可以引入一种快速重新路由的机制，当检测到链路断裂时，相邻节点可以立即启动一个局部路由发现过程，而不必等待RERR消息被传播到整个网络。
此外，还可以优化节点的“先驱列表”管理，这个列表包含了那些将当前节点作为它们到不可达节点的下一跳的节点信息。通过智能地更新和维护这个列表，节点可以更快地响应链路断裂事件，并更有效地协助路由修复。
通过这些改进，AODV协议的自适应性和鲁棒性将得到显著提升，使得它能够更好地适应无线自组网的动态特性，保障网络的高效运行和数据传输的可靠性。
AODV路由协议
AODV路由协议是在DSDV协议基础上结合类似DSR中的按需路由机制进行改进后提出的，既借用了DSR的路由发现和路由维护机制，又利用了DSDV的逐跳路由、顺序编号和路由维持阶段的周期性更新，还加入了对组播路由QoS的支持，其最显著的特点是为路由表中每个项都使用了目的序列号，因而还可以避免环路的发生，并且很容易编程实现。基于上述优点，AODV成为自组网路由协议研究中的热点。
AODV协议中，当源节点需要和新的目的节点通信时，就会发起路由发现过程，通过广播路由请求RREQ信息来查找相应路由。当RREQ到达目的节点本身或一个拥有足够新(通过目的序列号来判断)的到目的节点路由的中间节点时，目的节点或中间节点通过原路向源节点返回一个路由应答RREP信息来确定路由。
路由表项建立以后，路由中的每个节点都要执行路由维持、管理路由表的任务，其路由表中都需要保持一个相应目的地址的路由表项，以实现逐跳转发。在维护路由表的过程中，当路由不再被使用时，节点就会从路由表中删除相应项。同时，节点会监视一个活动路由中下一跳节点的状况，当发现有链路断开的情况时，就发出路由错误RERR消息通知其他节点以修复路由。在RERR消息中，指明了由于断链而导致无法到达的目的节点。每个节点都保留了一个“先驱列表”来帮助完成错误报告的功能，该列表中保存了把自己作为到当前不可达节点的下一跳的相邻节点。
自组网AODV路由协议中断链修复的改进
