本文介绍了如何使用FSP配置RA的CAN模块，包括FSP工程配置、调试及注意点。首先添加CAN模块组件，进行通用配置，设定波特率采样点，配置中断、过滤器和Mailbox，管脚配置后生成工程。调试包括模块初始化、发送和接收数据，需注意过滤规则设定，确保不影响FIFO使用的最后四个Mailbox。
随着汽车智能化发展，车载以太网逐渐成为车内骨干网络。VLAN在车载以太网通信领域被广泛应用，它能将一个物理网络拆分为多个逻辑网络，实现域内无缝通信，域间相互隔离。本文介绍车载以太网络仿真、测试过程中的VLAN手动配置方法。VLAN配置可以在硬件驱动侧和CANoe软件侧进行。硬件侧配置相当于配置交换机，软件侧配置相当于配置网络通信节点。CANoe可以仿真许多以太网节点，为了确保仿真节点能够与真实节点...
CAN总线行车记录仪是一种应用于车辆的数据采集系统，通过挂接在汽车CAN总线上，实时采集并存储发动机、变速箱、ABS等控制器数据，便于后续分析车辆性能和部件运行情况。基于奇瑞A5车型设计的记录仪，采用Freescale公司的MC9S12XD系列单片机作为核心，具备XGATE协处理器和丰富的模拟数字外设。系统设计考虑了电源波动和紧急情况，采用备用电池保障数据安全，并通过CH375芯片实现USB存储功...
CAN总线是一种高抗电磁干扰、高位速率、能够检测错误的串行通讯总线，广泛应用于汽车、工业控制等领域。嵌入式系统中的CAN接口电路包括Samsung S3C44BOX微处理器和Philips SJAl000 CAN控制器及PCA82C250收发器。SJA1000支持CAN2.0B协议，具有增强的错误处理能力。系统初始化时需设定通信参数，发送和接收数据通过缓冲区和寄存器操作完成。电路设计涉及电平转换、...
CAN总线是一种由德国Bosch公司为汽车控制系统设计的串行通讯网络，具备高速度、高抗干扰性和错误检测能力，广泛应用于汽车、电梯、安全监控等领域。其特点包括低成本、远距离传输、高速数据传输、报文ID筛选、可靠的错误处理和自动重发信息等。嵌入式系统的CAN接口电路设计涉及微处理器S3C44BOX与ARM、SJA1000的连接，并使用QS34X245电平转换芯片。设计中必须考虑地址锁存信号ALE的产生...
提出一种工业现场总线与以太网互联方法，采用AT89C55为主处理器，通过RTL8019AS以太网控制器和SJA1000 CAN控制器实现CAN总线与以太网互连。扩展外部32 KB RAM以满足大数据包存储需求。设计涉及硬件接口、协议转换及电路设计，实现了现场总线与以太网的集成，为信息网络与控制网络集成提供可行方案。
NX8615是一款带有SPI接口的独立CAN控制器，应用于汽车及工业领域，实现数据接收与传输。具备2个接收掩码和6个接收寄存器，减少MCU负载。其主要特性包括适用CAN2.0B 1.0Mb/s速度、支持多种帧类型、高速SPI接口、低功耗CMOS工艺等。优势包括高可靠性、实时性、低功耗、低成本和高兼容性，支持多封装选择。已广泛应用于汽车CAN总线控制等领域。
CAN总线（Controller Area Network）是一种应用于汽车中的通信协议，由德国Bosch公司开发，旨在解决汽车内众多控制与测试仪器间的数据交换问题。CAN网络已广泛用于BENZ、BMW等车型。该总线支持分布式实时控制，满足不同控制单元的实时性要求，具备高速通信、优先权竞争、错误检测与自动重发等功能。CAN总线在汽车电子控制系统中实现数据共享，提高系统的实时性和可靠性。
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