本文介绍如何使用FSP配置RA的CAN模块,包括添加CAN模块组件、通用配置、波特率和采样点设置、中断设置、过滤器和Mailbox配置等内容。详细说明了配置过程中涉及的各个参数和设置规则,并通过图例进行说明。文章还提到了调试及注意点,如模块初始化、发送和接收数据等。
本文介绍了如何使用FSP配置RA的CAN模块,包括FSP工程配置、调试及注意点。首先添加CAN模块组件,进行通用配置,设定波特率采样点,配置中断、过滤器和Mailbox,管脚配置后生成工程。调试包括模块初始化、发送和接收数据,需注意过滤规则设定,确保不影响FIFO使用的最后四个Mailbox。